riferimenti a formule in forma compatta

ciao a tutti. pongo una domanda la cui risposta è probabilmente semplice.

sto scrivendo dei riferimenti ad alcune formule. uso \eqref.
diciamo che mi esce qualcosa come:
[…]
The governing differential equations (4.1) (4.2) (4.3) and (4.5).
[…]
Mentre io vorrei che fossero riportate in maniera compatta, ossia così:
[…]
The governing differential equations (4.1) – (4.3) and (4.5).
[…]
c’è qualche opzione da attivare nel pacchetto amsmath?

grazie
Ale