Gestione immagini e paragrafi

Salve a tutti
Sto scrivendo un documento con latex in cui ho motli grafici e figure e “poco scritto”.
Non avendo modificato la gestione della pagina latex tende a mettere tutti i grafici e le immagini alla fine del documento mentre tende a raggruppare tutta la parte scritta all’inizio.
Vorrei sapere se esiste un modo per poter iniziare un nuovo paragrafo dopo le figure del paragrafo precedente. Ho provato a “forzare” il posizionamento delle figure con la preferenza [h] ma non risolvo il problema.

Grazie a tutti