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Topic
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Salve a tutti, per scrivere singole equazioni lunghe utilizzo il seguente codice:`
\makeatletter
\newenvironment{longequation}
{\refstepcounter{equation}%
\begin{flushleft}$}
{$\quad\nolinebreak\hfill\mbox{}\@eqnnum\end{flushleft}}
\makeatother
`Per scrivere un sistema di equazioni lunghe ho utilizzato:
`
\begin{longequation}
\left\{
\begin{aligned}
&(M_f + M_r)\ddot{y}_1 + (M_f + M_r)\dot{x}_1\dot{\psi} + M_f\,k\ddot{\psi} + (M_r\,h + M_f\,j)\ddot{\phi} + M_f\,e\ddot{\delta} – Y_r – Y_f \\
&(M_f\,k)\ddot{y}_1 + (M_f\,e\,k + I_{f_z}\cos\epsilon)\ddot{\delta} – i_{f_y}\sin\epsilon\dot{x}_1\dot{\delta} + (M_f\,j\,k – C_{rxz} + (I_{f_z} – I_{f_x})\cos\epsilon\sin\epsilon)\ddot{\phi} – (\frac{i_{f_y}}{R_f} + \frac{i_{r_y}+\lambda i}{R_r})\dot{x}_1\dot{\phi} + (M_f\,k^2 + I_{r_z} + I_{f_x}\sin^2\epsilon + I_{f_z}\cos^2\epsilon)\ddot{\psi} + M_f\,k\dot{x}_1\dot{\psi} – l\,Y_f + b\,Y_r = 0
\end{aligned}
\right.
\end{longequation}
`
ma purtroppo latex non riesce ad andare a capo. Come posso risolvere?R.
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