Oggetti mobili e capoversi

Serve un esempio minimo compilabile. Non si capisce molto da quello che scrivi.
Potrebbe essere un semplice problema di riempimento verticale della pagina.
Nel file .log hai per caso qualche messaggio di Underfull \vbox ?

Ciao
Ivan

Se lasci righe vuote nel sorgente queste causeranno il rientro della prima riga del capoverso successivo.
Se vuoi mettere una figura nel mezzo di un capoverso devi inserire gli opportuni simboli di percentuale:

`
Le $n$ masse del sistema si muovono in assenza privo d'attrito in direzione $x$.
%
\begin{figure}[tb]
\centering
\includegraphics{fig_1-1}
\caption{}
\label{FIG_1-1}
\end{figure}
%
Detti $x_i $ , con $i = 1,2,\ldots,n $, gli spostamenti delle masse
`

Ciao
Ivan

Perché mai dovresti mettere una figura fra due capoversi e perché ti lamenti che il secondo capoverso sia un capoverso e non la continuazione del primo.
La soluzione che ti ha proposto Ivan risolve il tuo problema contingente, ma la soluzione vera consiste nel non mettere il codice della figura a metà di un unico capoverso spezzato fra il prima e il dopo il codice della figura.

Tanto LaTeX metterà la figura dove c’è posto. Metti dunque il codice della figura prima o dopo il capoverso che non vuoi che si spezzi.

In termini TeXnici il codice della figura va messo quando il compilatore lavora in modo verticale, cioè dopo che un capoverso è stato completamente elaborato. Non è la stessa cosa di una formula che deve stare dentro un capoverso; quindi prima e dopo la formula (o un ambiente matematico) non ci vogliono righe vuote; Il compilatore è in modo “orizzontale mentre elabora il capoverso, e passa in modo matematico quando elabora il costrutto matematico, tornando in modo orizzontale fino alla fine del capoverso; a quel punto passa in modo verticale e il “paragraph builder” (il processo di costruzione del capoverso composto) entra in funzione; quando il capoverso è stato composto completamente, può entrare in funzione il “page builder” (l’impaginatore vero e proprio) che sputa fuori i capoversi, le note, gli oggetti flottanti accumulati in memoria fino a quel momento, ed eventualmente emette una pagina completa nel file di uscita.
Comprendendo questo meccanismo capisci anche perché ti ho detto che i codici delle figure non devono essere messi a metà dei capoversi.