Diagramma a blocchi (decisionale) con Tikz

Ciao a tutti.
Per diletto, sto riscrivendo dei miei vecchi documenti usando qualche competenza in più maturata su LaTeX così da mettermi alla prova.
Ho deciso di rifare un diagramma a blocchi (di quelli decisionali, che in inglese trovo come “flowchart”) usando TikZ (in passato avevo creato un’immagine).
Mi sono riferito all’esempio presente qui.

Il problema è che l’esempio di cui sotto mi dà un errore (vedi ancora più sotto) e non compila
`
\documentclass{article}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[italian]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{matrix,calc,shapes}
\tikzset{
treenode/.style = {shape=rectangle,
draw, anchor=center,
text width=5em, align=center,
inner sep=1ex},
decision/.style = {treenode, diamond, inner sep=0pt},
root/.style = {treenode, font=\Large, bottom color=red!30},
env/.style = {treenode, font=\ttfamily\normalsize},
finish/.style = {root, bottom color=green!40},
dummy/.style = {circle,draw}
}
\newcommand{\yes}{edge node [above] {\textsc{sì}}}
\newcommand{\no}{edge node

{\textsc{no}}}
\usepackage{amsfonts, amssymb, amsthm, amsmath}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[-latex]
\matrix (chart)
[
matrix of nodes,
column sep = 3em,
row sep = 5 ex,
column 1/.style={nodes={env}},
column 2/.style={nodes={decision}}
]
{
|[root]| Input & \\
Calcolo f & \\
Stima del guadagno (vecchio metodo) & \\
Stima $\Delta r$ & |[env]| Raffinamento segnale\\
Stima del guadagno (da $\Delta r$) & Precisione sufficiente? & |[finish]| Output\\
};
\draw
(chart-5-2) \no (chart-4-2)
(chart-5-2) \yes (chart-5-3)
(chart-1-1) edge (chart-2-1)
\foreach\x [evaluate=\x as \xeval using \x +1] in {2,…,5}{
(chart-\x-1) edge (chart-\xeval-1); }
(chart-4-2) |- (chart-3-1);
\end{tikzpicture}
\end{document}
`

l’errore che mi dà è:
`
./emc.tex:46: Package pgf Error: No shape named chart-3 is known.

See the pgf package documentation for explanation.
Type H for immediate help.
…

l.46 (chart-\x-1) edge (chart-\xeval-1); }
`
che fatico a capire, dato che ho in parte copiato dal sito.

EDIT FINALE: ho messo l’ultimo errore. Praticamente io vorrei che tutti i blocchi a sinistra, di tipo “env” fossero collegati da una freccia (dall’alto al basso). Per questo avevo pensato al foreach, che avrebbe dovuto collegare \x a \x+1. Evidentemente mi perdo qualcosa