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In teoria non puoi, almeno se non ricorri a sporchi trucchi. Ci sono dei pacchetti (che io non uso mai, e che non ti so citare) che ti permettono di mettere qualsiasi cosa in qualunque punto della pagina, anche fuori della gabbia, al limite fuori dal foglio; è chiaro che fuori dal foglio non ti servirebbe a niente.
Io procedo sempre con i comandi di \LaTeX, che però richiedono di personalizzare testatina e piedino; il pacchetto fancyhdr serve per queste cose; si possono ridefinire anche le testatine e i piedini degli stili di pagina predefinit,i come si possono definirne di nuovi. Il concetto è che fancyhdr divide ogni testatina e ogni piedino in tre parti, una a sinistra, una al centro e una a destra; in ogni parte il testo che vi compare è allineato rispettivamente a sinistra, al centro, a destra.
Ecco io metterei nella parte di sinistra di tutti i piedini un ambiente picture di dimensioni nulle. Dentro questo ambiente collocherei quello che mi pare con il comando \put alle coordinate che preferisco, certamente esterne al boundng box di dimensioni nulle specificato per l’ambiente, ma partendo dall’angolo inferiore sinistro della parte di sinistra del piedino; quello è il punto di riferimento. Questo è lo sporco trucco che io userei. I pacchetti che lo fanno in modo autonomo, ricorrono a questo metodo, ma farlo direttamente a mano non è particolarmente difficile.
Se non hai familiarità con l’ambiente picture, consulta la guida tematica Il LaTeX Reference Manual commentato e tradotto in italiano che puoi scaricare liberamente dalla sezione Documentazione di questo sito. Si tratta dell’ABC di LaTeX, ma non è una guida per imparare a usare LaTeX; suppongo che tu abbia già scaricato dalla stessa sezione la guida L’Arte di scrivere con LaTeX destinata i neofiti come te. Prima di affrontare gli sporchi trucchi è bene che tu abbia una discreta conoscenza di LaTeX e che tu abbia digerito questo “strano” linguaggio di programmazione.