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Naturalmente hai letto la documentazione di elsarticl; per averla a portata di mano (sono solo 5 pagine) puoi sempre dare il comando da terminale texdoc elsrticl e ce l’hai a portata di muse durante tutto il lavoro di composizione del tuo articolo.
Quella classe si basa sulla classe article e accetta tutti i comandi della classe originale, e può lavorare con tutti i pacchetti che puoi usare con article. In particolare il pacchetto graphicx e il suo comando \includegraphics. Ma…
Ma le figure in un testo a due colonne (suppongo che tu abbia usato le opzioni 3p insieme a twocolumn, oppure l’opzione 5p) e con questo tipo di composizione defi far flottare le figure, le tabelle, e ogni altro oggetto flottante o nella singola colonna o in testa alla pagina; ma i comandi/ambienti da usare sono i soliti ambiente figure per far flottare in colonna, o figure* per far flottare in testa alla pagina o per mettere una figura a piena pagina. Vale lo stesso per le tabelle e gli altri oggetti flottanti
Ovviamente quando fai flottare le figure, le tabelle, e compagni, devi usare le didascalie con il comando \captio e devi attivare la corss reference mediante i comandi \label, \ref, \pageref, o i comandi che ti mette a disposizione il pacchetto varioref.
Sono tutte cose spiegate ne L’Arte di scrivere con LaTeX, nella guida tematica Il LaTeX Reference Manual commentato disponibili liberamente dalla sezione Documentazione di questo forum; non dico che sia necessario conoscere queste guide a memoria, ma credo che sarebbe molto utile averle consultate con attenzione e continuare a consultarle via via che si incontrano le varie difficoltà, come questa che hai sottoposto al forum.
PS: probabilmente la classe elsarticl è un’ottima classe, ma è un po’ datata: dice che pdfLaTeX non può importare figure in formato .eps, ma pdfLaTeX può farlo almeno dal 2010.