Gruppo Utilizzatori Italiani di TeX

ambiente subequations con formule lunghe

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  • 1 Ottobre 2016 alle 10:51 #108128
    dearick
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      Salve,

      ho numerato due equazioni con subequations, ma la seconda è lunga e quindi spezzandola ottengo due subnumerazioni in più. Come posso rispolvere?

      `
      \begin{subequations}
      \begin{align}
      &(i\lambda^2 + i_{r_y})\ddot{\theta}_r + (i_{r_y} + i\lambda)\sin\phi\ddot{\psi} + (i_{r_y} + i\lambda)\cos\phi\dot{\psi}\dot{\phi} = -Tr + Rr Xr \label{eq:moto_ddthetar} \\
      &i_{f_y}\ddot{\theta}_f + (i_{f_y}\cos\delta\sin\phi + i_{f_y}\cos\phi \sin\delta\sin\epsilon)\ddot{\psi} -i_{f_y}\cos\epsilon\sin\delta\ddot{\phi}
      – i_{f_y}\cos\delta\cos\epsilon\dot{\phi}\dot{\delta} \\
      &- i_{f_y}\sin\delta\sin\phi\dot{\psi}\dot{\delta}
      + i_{f_y}\cos\delta\cos\phi\sin\epsilon\dot{\psi}\dot{\delta}
      – i_{f_y}\sin\delta\sin\epsilon\sin\phi\dot{\psi}\dot{\phi} \\
      &+ i_{f_y}\cos\delta\cos\phi\dot{\psi}\dot{\phi} = R_f X_f \label{eq:moto_ddthetaf}
      \end{align}
      \end{subequations}
      `

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      • 1 Ottobre 2016 alle 11:23 #108129
        Massimiliano
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          Ciao dearick,

          per risolvere il tuo problema basta usare il codice:
          `
          \begin{subequations}
          \begin{equation}
          \begin{aligned}
          & (i\lambda^2 + i_{r_y})\ddot{\theta}_r + (i_{r_y} + i\lambda)\sin\phi\ddot{\psi} + (i_{r_y} + i\lambda)\cos\phi\dot{\psi}\dot{\phi} = -Tr + Rr Xr \label{eq:moto_ddthetar}
          \end{aligned}
          \end{equation}
          \begin{equation}
          \begin{aligned}
          & i_{f_y}\ddot{\theta}_f + (i_{f_y}\cos\delta\sin\phi + i_{f_y}\cos\phi \sin\delta\sin\epsilon)\ddot{\psi} -i_{f_y}\cos\epsilon\sin\delta\ddot{\phi} – i_{f_y}\cos\delta\cos\epsilon\dot{\phi}\dot{\delta} \\
          &- i_{f_y}\sin\delta\sin\phi\dot{\psi}\dot{\delta}+ i_{f_y}\cos\delta\cos\phi\sin\epsilon\dot{\psi}\dot{\delta}
          – i_{f_y}\sin\delta\sin\epsilon\sin\phi\dot{\psi}\dot{\phi} \\
          &+ i_{f_y}\cos\delta\cos\phi\dot{\psi}\dot{\phi} = R_f X_f \label{eq:moto_ddthetar}
          \end{aligned}
          \end{equation}
          \end{subequations}
          `

          Spero di esserti stato utile.

        • 1 Ottobre 2016 alle 12:38 #108130
          dearick
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            Ciao Marluxia,

            ho dato due label diverse perché sono due equazioni differenziali (lagrangiane) diverse che descrivono la dinamica di ruota posteriore (rear) e anteriore (front). Spesso ho bisogno di fare riferimento solamente all’equazione in cui è presente Tr la coppia fornita dal motore posteriore. Apparentemente le due equazioni sembrano uguali, ma sono diverse.

            Riccardo

          • 1 Ottobre 2016 alle 12:52 #108131
            Massimiliano
            Partecipante
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              Ops! Colpa mia, non avevo notato che nella label cambiasse la lettera finale,
              Aggiorno la risposta togliendo la seconda parte.
              Per il resto funziona tutto?

            • 1 Ottobre 2016 alle 12:59 #108132
              dearick
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                Si funziona tutto !

                Grazie !

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