Beamer ed algoritmo

Buona sera a tutti =D
Innanzitutto vorrei ringraziarvi, è la prima volta che scrivo un post ma non di certo la prima che visito le vostre pagine, nella stesura della mia tesi siete stati fondamentali.
Vengo or al problema, scritta la tesi devo scrivere la presentazione, tutto bene finché non devo scrivere sulle slide l’algoritmo che ho scritto in matlab . Una volta fatto mi da questo errore
`! I can't write on file `Presentazione.pdf'.Please type another file name for output! Emergency stop.\pgfsys@defineimage …astform }\else {\pdfximage\pgf@imageheight \pgf@imag… …ight=12pt]{beamericonbook}{beamericonbook}`
Vi metto qui il preambolo e la slide che provoca il danno
`\documentclass{beamer}

% Miei pacchetti
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[english,italian]{babel}
\linespread{1.25}

\usepackage{fancyhdr}

\usepackage{amsmath}
\usepackage{amsfonts}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{amsthm}

\usepackage{subfiles}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{listings}

\usepackage{graphicx}
\graphicspath{{./Images/}}
\usepackage[font=small,labelfont=bf]{caption}
\usepackage{subfig}
\usepackage{url}

\usepackage{braket}
\usepackage{mathtools}

\theoremstyle{plain}
\newtheorem{teorema}{Teorema}
\newtheorem{proposizione}{Proposizione}
\theoremstyle{plain}
\newtheorem{definizione}{Definizione}

\usepackage{color}
\definecolor{myblue}{rgb}{0,0,0.8}
\definecolor{mygreen}{rgb}{0,0.6,0}

\usepackage{algorithm}
\usepackage{algpseudocode}
\lstnewenvironment{codice}[1][]
{\lstset{basicstyle=\small\ttfamily, columns=fullflexible,
keywordstyle=\color{myblue}\bfseries, commentstyle=\color{mygreen},
language=Matlab, basicstyle=\small,
numbers=left, numberstyle=\tiny,
stepnumber=2, numbersep=5pt, #1}}{}`

`\begin{frame}
Vediamo ora il codice:
\begin{codice}
function [t, y] = sistema_DOPRI5(fcn)
[A,bbc,c,s]=Butcher_dopri5;
[t0,y0,T,dim]=iniz;
tol=1.0e-3;
h0=0.01;
fac=0.9;
facma=1.5;
facmi=0.5;
y(:,1)=y0;
t(1)=t0;
h(1)=h0;
\end{codice}
\end{frame}`

Premetto che ho già letto questa risposta nel forum (http://www.guitex.org/home/en/forum/5-tex-e-latex/14629-algorithmicx-e-beamer) ma, nella mia ignoranza, non ho capito comunque come risolvere. Vi ringrazio in anticipo per l’aiuto e la pazienza 😀