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Premesso che la documentazione di booktabs non ha bisogno di essere scaricata, perché fa già parte della distribuzione TeX che hai già instalalto, la leggi lemplicemnte aprendo un terminale e dandovi dentro il comando texdoc booktabs.
Ciò premesso la documentazione è semplicissima, nel senso che vi sono definiti quattro comandi \toprule, \botomrule e \midrule, ve vanno usati (volendo, perché non è obbligatorio) il primo sopra l’intera tabella, il socondo sotto l’intera tabelle, il terzo sotto al riga di intestanzione delle colonne. Trane il primo, tutti vano usati dopo aver dato il comando [tt]\\[/tt].
C’è anche scritto che questi sono gli unici filetti accettabili in una tabella professionale. e se “unici” ha un significato, questo implica che la tabella non può avere filetti verticali. “unici” vuol dire anche che non si possono più usare i comandi \vline e \haline, i primi perché i filetti verticlai sono proibiti, i seocndi perché sonosostituiti da \midrule, e perché midrule aggiunge sol spazio necessario affinche i discendenti della riga di sopra e gli acendenti della riga di sotto non battano contor il filetto.
Volendo c’è un altro tipo di linea dello stesso tipo di \midrule, (\cmidrule} che può essere tracciato fra due rgieh consecutive della tabella ma che non l’attraversa tutta, ma separa verticalmente solo alcune colonne; non lo si usa spesso, anzi direi molto raramente.
Tutte le guide presenti nella sezione Documentazione di questo sito ne parlano e mostrano degli esempi. Quindi direi che tra la documentazione vera di booktabs, e nelle guide della sezione Documentazione non hai che l’imbarazzo della scelta.