problema “undefined color”

Ciao a tutti,
premetto che non ho conoscenze di Latex.
Vorrei scrivere un documento, con capitoli e paragrafi, in nero, ma mi ritrovo a dover utilizzare un preambolo già definito dal mio professore, in cui sono stati definiti due colori tramite \definecolor.
Se provo a sostituirli con il nero, definito come:
`\definecolor{nero}{rgb}{0,0,0}`

e lo faccio perchè non saprei fare altrimenti, mi vengono restituiti i seguenti errori:
`package xcolor error: undefined color 'gold'
package xcolor error: undefined color 'azzurro'
`

Questo è la parte di preambolo che modifico:

`\documentclass[envcountsame,envcountchap]{svmono}

%\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{eurosym}
\usepackage{makeidx} % allows index generation
\usepackage{graphicx} % standard LaTeX graphics tool
\usepackage{xtab} % when including figure files
\usepackage{multicol}
\usepackage{qtree}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{latexsym}
\usepackage{psfig} % used for the two-column index
\usepackage[bottom]{footmisc} % places footnotes at page bottom
\usepackage[italian]{babel}
\usepackage{my_listings}
\usepackage[hyphens]{url}
\usepackage{algorithm}
\usepackage{algorithmic}
\usepackage{multirow}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{float}
\usepackage{titlesec}
\usepackage{csquotes}
\usepackage{python}
\usepackage{verbatim}
\usepackage{eurosym}
\usepackage[figuresright]{rotating}
\usepackage{pdflscape}
\usepackage{tcolorbox}
%\setcounter{secnumdepth}{3}
%\setcounter{tocdepth}{3}
\makeatletter
\titleformat{\section}[display]%
{\Large\bfseries\boldmath}{\color{azzurro}{\thesection}}{-1.1em}{\hspace{2em}\color{azzurro}}[{\titlerule[0pt]}]
\makeatother

\makeatletter
\titleformat{\subsection}[display]%
{\large\bfseries\boldmath}{\color{gold}{\thesubsection}}{-1em}{\hspace{3em}\color{gold}}[{\titlerule[0pt]}]
\makeatother

\makeatletter
\titleformat{\subsubsection}[display]%
{\normalsize\bfseries\boldmath}{\color{gold}{\thesubsubsection}}{-1em}{\color{gold}}[{\titlerule[0pt]}]
\makeatother

\definecolor{gold}{rgb}{0.64,0.54,0.29}
\definecolor{azzurro}{rgb}{0,0.29,0.57}

\def\lstlistlistingname{\textbf{Elenco dei listati}}
\addto\captionsitalian{\renewcommand{\contentsname}{\textbf{Indice}}}
\addto\captionsitalian{\renewcommand{\listfigurename}{\textbf{Elenco delle figure}}}

\makeatletter
\let\old@rule\@rule
\def\@rule[#1]#2#3{\textcolor{gold}{\old@rule[#1]{#2}{#3}}}
\makeatother

\setlength{\textwidth}{12.7cm}
\setlength{\textheight}{20.0cm}
\setlength{\oddsidemargin}{3.50cm}
\setlength {\evensidemargin}{-0.3cm}
\setlength {\topmargin}{-1cm}

\makeindex

\author{}

\date{13 marzo 2018}

\begin{document}
\pagenumbering{{\color{azzurro}Roman}}

\end{document}
`

in cui sostituisco i vari “azzurro” e “gold” con “nero” definito come sopra.

Non ho idea di cos’altro potrei cambiare.

Grazie e ciao!