testo a sinistra più immagini a destra

Sembra impossibile mettere testo a sinistra più immagini a destra!!
Il mio amico sta impazzendo per la tesi di laurea che a giorni!

Vi posto un codice che ho creato, sicuramente non è il migliore, ma produce un risultato discreto.
Si può migliorare? Come?

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\documentclass[12pt,a4paper,oneside]{book}

\usepackage[T1]{fontenc} % lettere accentate
\usepackage[utf8]{inputenc} % codifica font
\usepackage[italian]{babel} % per scrivere in italiano

\usepackage{layaureo} % imposta i margini di pagina

\usepackage{graphicx} % immagini con vari formati
\usepackage{subfig} % figure vicine 1
\usepackage{wrapfig} % figure vicine 2

\begin{minipage}{\textwidth}
\begin{wrapfigure}{r}{0.5\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=\linewidth]{parte1}
\includegraphics[width=\linewidth]{parte2}
\includegraphics[width=\linewidth]{parte3}
\end{wrapfigure}
{\color{white}L’incremento del numero di pannelli,come gia precedentemente citato,migliora di molto l’approssimazione. Oltre al vantaggio presente nelle metodiche di risoluzione,il metodo a pannelli rappresenta anche un valido metodo per valutare l’effetto dello spessore sui profili,fattore che le normali linee teoriche convenzionali tendono a trascurare.L’incremento del numero di pannelli,come gia precedentemente citato,migliora di molto l’approssimazione. Oltre al vantaggio presente nelle metodiche di risoluzione,il metodo a pannelli rappresenta anche un valido metodo per valutare l’effetto dello spessore sui profili,fattore che le normali linee teoriche convenzionali tendono a trascurare. Testo fittizio. Testo}
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L’incremento del numero di pannelli,
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come gia precedentemente citato,migliora
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di molto l’approssimazione. Oltre al
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vantaggio presente nelle metodiche di
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risoluzione, il metodo a pannelli
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rappresenta anche un valido metodo
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per valutare l’effetto dello spessore
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sui profili,fattore che le normali
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linee teoriche convenzionali tendono
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a trascurare.
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\end{document}

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[attachment=2029]parte1.jpeg[/attachment]

[attachment=2030]parte2.jpeg[/attachment]

[attachment=2031]parte3.jpeg[/attachment]