Problemi con didascalia immagine

Buonasera!
Vi scrivo perchè ho appena iniziato ad usare Latex per fare una relazione per l’università e sto iniziando ad avere già i primi problemi 😕 quindi perdonate la mia totale ignoranza che molto probabilmente trasparirà da questo e dai successivi post!

allora… ho inserito una immagine con relativa didascalia, ma quando vado a fare la “simulazione” del PDF, tra questi due compare il testo principale, come potete vedere dall’immagine in allegato. vi riporto di seguito lo script che ho utilizzato, premesso che l’ho scopiazzato dalla guida “l’arte di scrivere con latex” ed ho apportato qualche modifica
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\includegraphics[width=%
\textwidth]{layout_impianto_1}
\begin{figure}
\centering %per centrare la figura
\caption{Layout dell'impianto turbogas} %didascalia numerata
\label{layout_impianto_1} %produce un riferimento alla figura
\end{figure}
`
ho provato ad utilizzare il comando textwidht senza specificare alcuna percentuale perchè volevo vedere cosa succedeva all’immagine: senza tale comando, veniva fuori una cosa obrobriosa poichè la figura era gigantesta, in questo modo il risultato è ok (didascalia a parte). come posso risolvere questo problema?

ah!! un’altra cosa, di minore importanza. come potete vedere dall’allegato, subito dopo l’immagine il testo è rientrato, come fosse l’inizio di un nuovo capoverso… ecco, non capisco perchè lo fa, visto che tutte le altre volte che sono andata a capo inserendo \\ non ha mai fatto alcun rientro! oltrettutto prima dell’immagine non ho nemmeno messo il doppioslash, quindi non capisco questo rientro, a mio avviso ingiustificato.

perdonate la mia logorrea e la mia ignoranza… 😳
potreste aiutarmi??
vi ringrazio infinitamente!