affiancare testo e immagini

Salve. Avrei bisogno di un aiuto per affiancare un testo ad una figura. Usando il package minipage-marginpar ho provato ad afffiancare una parte di testo ad una figura, ma il risultato è stato di ottenere la frase nella minipage di sinistra all’altezza del piede della figura messa nella minipage di destra. Questo il codice, avendo raccolto da suggerimenti di OldClaudio mi pare:
`
\begin{minipage}{0.45\textwidth}
Se gli estremi sono entrambi interni all'intervallo, allora $f'(x_m)=f'(x_M)=0\,.$
\end{minipage}
\hfill
\begin{minipage}{0.55\textwidth}
\figura{Rolle4}{5.5cm}
\end{minipage}`

Inolltre ho notato che se il testo fosse un po’ più lungo, allora la minipage di sinistra (quella con il testo) si riempe; cosa che però non risolve il mio problema, non è che devo “inventare” del testo per avere l’effetto desiderato. Grazie, sperando di non aver fatto domande rintracciabili subito su una qualsiasi guida.