label visibili in output (pdf)

ciao a tutti.
mi scuso in anticipo se la risposta alla mia domanda è già stata data precedentemente, ma vi assicuro che mi sono prodigato per cercarla senza successo.

vorrei sapere se esiste (mi hanno assicurato se esiste ma non mi hanno detto qual’è) un comando latex che mi permette di visualizzare l’etichetta che ho dato (ad esempio ad una sezione) sul file pdf che ottengo come output a margine della pagina all’altezza della sezione (così per fare le correzioni al mio testo non devo scorrere tutto il file sorgente per andare a cercare le etichette ma le guardo via via sul pdf stampato).

grazie,
zardo