Problema lstlisting in line

Ciao a tutti.
Spero stiate bene ….
Scrivo per il problema che riporto in allegato con un’immagine.
Uso il pacchetto listings per gestire i codici (nello specifico è un progetto con Arduino), inserendo codice in linea con \lstinlin|comando| mi succede quel che vedete nell’immagine (non so come descriverlo per farmi aiutare da google …).
Riporto il codice minimo:
`%!TEX encoding = UTF-8 Unicode
%!TEX TS-program = pdflatex

\documentclass[a4paper,twoside,12pt,italian,notitlepage]{report}
\usepackage[UTF8]{inputenc}
\usepackage[italian]{babel}
\usepackage{lipsum}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{txfonts}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{makeidx}
\makeindex
%\renewcommand{\thesection}{\arabic{section}}
\renewcommand{\thesection}{\thechapter.1.}
\usepackage{tabularx}
\usepackage{subfig}
\usepackage{listings}
\lstset{basicstyle=\small\ttfamily,columns=fullflexible}
\input{arduinoLanguage.tex}
%============= LISTINGS ======================
\lstdefinestyle{myArduino}{
language=Arduino,
morekeywords=[1]{}, % [1] -> dark green
morekeywords=[2]{FILE_WRITE}, % [2] -> light blue
morekeywords=[3]{SD, File}, % [3] -> bold orange
morekeywords=[4]{open, exists}, % [4] -> orange
frame=lines,showstringspaces=false,
}
\addto\captionsitalian{\renewcommand{\lstlistingname}{Codice}}
\addto\captionsitalian{\renewcommand{\lstlistlistingname}{Elenco dei listati}}
%============= LISTINGS ======================
\begin{document}
La libreria \emph{Bounce} dichiara una classe di nome \emph{Bounce} e si deve creare un oggetto Bounce per ogni pulsante inserito. La costruzione dell'oggetto Bounce per ogni pulsante, comprende il numero di PIN utilizzato e il parametro \lstinline|DEBOUNCE_DELAY| (dato in millisecondi). Prima del loop si dichiara una variabile di nome guess a cui si assegna un valore iniziale di 0.
\end{document}
`

Grazie in anticipo per qualsiasi tipo di aiuto.