Come creare un disegno su una superficie cilindrica con Tikz

E’ questo quello che cerchi?

`\documentclass{article}
\usepackage{pgfplots}
\usepackage{tikz-3dplot}

\begin{document}

\tdplotsetmaincoords{60}{110} % Imposta gli angoli di visualizzazione 3D

\begin{figure}
\centering
\begin{tikzpicture}[scale=2,tdplot_main_coords]

% Disegna la superficie cilindrica
\foreach \z in {0,0.1,…,2} {
\foreach \phi in {0,10,…,360} {
\draw[blue, opacity=0.1] ({cos(\phi)}, {sin(\phi)}, \z) — ({cos(\phi+10)}, {sin(\phi+10)}, \z);
}
}

% Inserisci qui i dati del ritratto di fase come coppie (theta, theta_dot, z)
% Ad esempio:
\draw[red, thick] plot[smooth] coordinates {(1,0,0) (0,1,0) (-1,0,0) (0,-1,0)};

% Etichette degli assi
\draw[->] (0,0,0) — (1.5,0,0) node[anchor=north east]{$\theta$};
\draw[->] (0,0,0) — (0,1.5,0) node[anchor=north west]{$\dot{\theta}$};
\draw[->] (0,0,0) — (0,0,2.5) node[anchor=south]{$z$};

% Titolo
\node[align=center] at (0,0,3.2) {Ritratto di Fase\\del Pendolo Non Smorzato su Superficie Cilindrica};

\end{tikzpicture}
\end{figure}

\end{document}
`

Forse i più esperti sapranno aiutarti di più, ma io valuterei anche l’opzione di costruire l’immagine con un altro programma e poi importare il pdf all’interno della pagina. L’immagine che hai postato mi sembra abbastanza complessa da realizzare con LaTex