numerazione differente equazioni allineate

ho un problema: vorrei allineare le seguenti equazioni ed effettivamente riesco ad allinearle `\begin{equation}
\begin{aligned}
x_{0}&=\frac{h_{1}d}{h_{1}+h_{2}}\left(1+2\frac{\lambda}{4h_{1}\sin\theta}\right)\\
x_{1}&=2\frac{h_{1}d}{(h_{1}+h_{2})}\sqrt{\frac{\lambda}{4h_{1}\sin\theta}\left(1+\frac{\lambda}{4h_{1}\sin\theta}\right)}\\
y_{1}&=2h_{1}\sqrt{\frac{\lambda}{4h_{1}\sin\theta}\left(1+\frac{\lambda}{4h_{1}\sin\theta}\right)}\\
\theta&=\arcsin\left(\frac{h_{1}+h_{2}}{d}\right)
\end{aligned}
\end{equation}`
Il problema è che non posso dare un’etichetta differente ad ognuna delle 4 equazioni. Come devo fare? Devo usare un altro ambiente?