Parole chiavi in grassetto con listings

Salve, qualcuno mi sa dire dove sbaglio?

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….
\usepackage{color}
\definecolor{grayback}{rgb}{0.9,0.9,0.9}

\usepackage{listings}
\lstloadlanguages{Matlab}

\lstset
{ keywordstyle=\color{blue}\bfseries,
backgroundcolor=\color{grayback},
sensitive=true,
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breaklines=true,
breakatwhitespace=false,
showstringspaces=false,%emph={3}
showtabs=false,
numbers=left,
basicstyle={\small\ttfamily}
}
…
\begin{document}

\lstinputlisting{nomefile.m}

\end{document}

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Vorrei ottenere le parole chiavi in blue e in grassetto. 🙄
Grazie!