Help Inserimento Immagini in Latex

Ciao a tutti…..
innanzitutto volevo complimentarmi per la vostra grande conoscenza in riguardo….

Ho da poco iniziato ad utilizzare il Latex per fare una relazione universitaria per l’esame di calcolo numerico….

Il problema che adesso mi si presenta è il seguente.
Ho realizzato tale relazione (quasi 6000 righe di codice) in TeXnicCenter….una volta compilato….il risultato mi dice 0 Error, 0 Warning, molti BadBox(es)….e il file PDF che mi crea è perfetto….fino a quando non cerco di inserire delle immagini di cui necessito.
PEr fare ciò uso il comando “Insert>Image” e gli do il percorso su disco dove risiede l’immagine. Fatto ciò, il programma mi crea le seguenti righe di codice:

\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics{C:/Programmi/Matlab6.5/work/Immagini/horner_gen.jpg}
\label{fig:horner_gen}
\end{figure}
e quando vado a compilare mi da alcuni errori tra cui “missing $” e “Undefined control sequence su \includegraphics”.
E ovviamente sul file PDF l’immagine non compare.
Come posso fare per inserire immagini?

Grazie mille