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aggiungi
`
\hypersetup{bookmarks=true, pdfpagemode=UseOutlines}
`
nel preambolo, dopo aver caricato il pacchetto.
Se non funziona metti il preambolo così vedo cosa non va.
Dopo aver aggiunto quella riga compila più volte (due/tre).
Comunque nella classe book è di base.
ciao
Andrea