Uso {wrapfigure} che è identico a {wrapfloat}{figure} come si può vedere anche dal pacchetto, così risparmio un po’ di caratteri:
`\begin{wrapfigure}{i}{0pt}
%\centering%superfluo nel tuo caso
\vbox{\kern-\baselineskip\kern.5mm\hbox{\includegraphics[…]{….}}}
\caption{didascalia}
\end{wrapfigure}`
Se le righe che rientrano sono troppe, le puoi diminuire: conti le righe che rientrano (es. 16) e se vuoi che siano 15 basta mettere [15],
`
\begin{wrapfloat}{figure}[15]{i}{0pt}
`
Inoltre se vuoi abbassare o alzare la figura, basta agire su \kern.5mm aumentando o diminuendo il valore 0.5mm. Se vuoi, puoi anche togliere direttamente \kern.5mm.
Fai tu; a me sembra che stia bene così come ti ho scritto con 0.5mm.
Se ti piace, mi devi una birra. 😀
Ciao
Andrea