Didascalia figure affiancata

Ciao a tutti, siccome devo inserire 8 figure una sotto l’altra ed ad ognuna aggiungere un piccolo commento, volevo sapere se esiste un modo per poter affiancare la didascalia alle figure (solo queste 8 non tutte quelle del documento) stesse invece di averla sotto. Per adesso ho fatto in questo modo, ma il risultato non mi soddisfa molto:
`
\begin{center}
\begin{minipage}[c]{0.55\textwidth}
\centering
\includegraphics[width=1\textwidth]{immagini/accessi-07}
\captionof{figure}{Accesso n° 7 }\label{fig:accessi-07}
\end{minipage}%
\hspace{3mm}%
\begin{minipage}[c]{.350\textwidth}
L'accesso in fig.\ref{fig:accessi-07} serve un edificio ed è posto al km 43+101. Dista dal precedente $\unita{83,1}\m$ e presenta un'apertura pari a $\unita{9,40}\m$.
\end{minipage}
\end{center}
`

Io vorrei la scritta del secondo minipage come didascalia affiancata alla figura, è possibile?

Grazie in anticipo.