Io uso kile sotto gnome in Ubuntu Hardy Heron.
E’ solo un po lento il primo avvio di kile per via del caricamento delle librerie necessarie.
Pertanto si installa tutto tramite pacchetti deb (Debian package).
Mandrivia invece utilizza il formato rpm, pertanto la cosa più semplice è procurarsi i file rpm della distribuzione TeXLive 2007 e di Kile ed installarli con un comando rpm da console.
Penso sia anche possibile utilizzare software ad interfaccia grafica (package manager) in Mandrivia, ma in questo caso dovresti essere connesso al web direttamente, altrimenti l’installazione diviene più complessa della soluzione da console.
Dai un occhiata al manuale di TexLive 2007 per delucidazioni su dove scaricare i pacchetti rpm.
Per kile dai un occhiata quì http://rpmfind.net/linux/rpm2html/search.php?query=kile, trovi gli rpm per mandrivia.
Dovresti anche investire un po di tempo per capire come avviene la gestione dei pacchetti in Mandrivia consultando la documentazione della distro.
Spero che altri sappiano dirti di più.