alternativa a \clearpage

… il comando \clearpage stampa tutte le figure e le tabelle e comincia una nuova pagina. c’è un comando per stampare senza cominciare una nuova pagina?

No. Inoltre \clearpage non fa esattamente quello che dici. Se hai problemi con figure e tabelle, è probabile che tu stia abusando della richiesta di posizione h, magari usando \begin{figure}[!h]. In ogni caso, ti consiglio di lasciar perdere il posizionamento delle figure e di occupartene solo quando il testo è definitivo.

Ciao
Enrico