Problema con LaTex ed algoritmi troppo lunghi

Ciao a tutti,
sto scrivendo un algoritmo con LaTex usando il package algorithm2e (anche con l’accoppiata algorithm + algorithmic il problema comunque è il medesimo), il quale supera la lunghezza della pagina. Essendo gli algoritmi trattati da questi package come dei float, essi arrivano fino alla fine della pagina (ben oltre il margine) e poi spariscono senza essere riportati sulla pagina successiva.
Qualcuno ha mai incontrato questo tipo di problema e l’ha risolto senza ricorrere all’uso del solo ambiente algorithmic (il quale esclude l’indicizzazione degli algoritmi, i titoli, ecc.)?

Lo risolvi con il pacchetto listings.