Inkscape può esportare il grafico in un file tex con macro pstricks, il che significa che non puoi compilare con pdfLaTeX. Inotre, se nel grafico ci sono elementi di testo il risultato non è un gran che. L’ho provato e abbandonato subito. Nel caso, poi, volessi modificare l’immagine dovresti comunque riaprire il file .svg e poi salvarlo come file .tex. Però si può fare, soprattutto se si tratta di un disegno puro, senza testo né formule. Se vuoi proprio inserire il codice sorgente e non l’immagine, prova Xfig o Jfig, che riescono a gestire bene anche il font. Ma ti complichi la vita.
Inkscape può anche esportare in formato .ps. In questo modo puoi inserire dei tags e poi usare il pacchetto psfrag per inserire al posto dei tags il testo che desideri con il font LaTeX; ma anche in questo caso, non potendo compilare con pdfLaTeX, dovresti convertire il file eps, dopo averlo trattato con psfrag, in un pdf (ad es. con pstopdf). Per usare pdfLaTeX si può fare la stessa cosa con, guarda caso, tikz (su questo vedi l’ultimo numero di ArsTeXnica; c’è un bellissimo articolo di Agostino De Marco). Questa via è bellissima. In pratica produci il disegno con il programma che preferisci, anche in formato bitmap, e poi lo annoti utilizzando tikz.
Ciao
Ivan