Beamer: usare colore bg footline in tikz

Salve, come posso usare il colore rosso di sfondo che CambridgeUS usa nella footline como colore fill in tikzpicture?

Grazie.

`\documentclass[]{beamer}
\usepackage{tikz}

\usetheme[]{CambridgeUS}
\begin{document}
\begin{frame}\frametitle{Il primo frame}
\begin{tikzpicture}
\node (c) [rectangle,draw,fill=yellow] {$\mathit{ST}=0.16\dots1.11$};
\end{tikzpicture}
\end{frame}
\end{document} `

Salve.

`fill=darkred!80!black
`

Oppure definisci un nuovo colore in questo modo:

`\definecolor{mydarkred}{rgb}{0.639,0,0}
`

e lo usi così: fill=mydarkred

Ciao
Ivan