Puoi mostrare un esempio minimo compilabile di come inserisci le immagini?
Certo, eccolo!
`\documentclass[a4paper]{article}
%%% Pacchetti %%%
% Lingua
\usepackage[italian]{babel}
\usepackage[latin1]{inputenc}% Font
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}% Impaginazione
\usepackage{indentfirst} % Indentazione prima riga di sezioni e sottosezioni% Figure
\usepackage{graphicx}
\graphicspath{{figure/}}% Tabelle
\usepackage{booktabs}% Didascalie
\usepackage[font=small]{caption}% Matematica
\usepackage{amsmath,amssymb}\begin{document}
\section{Sezione A}\begin{figure}[htbp]
\centering
\includegraphics[width=0.75\textwidth]{startup_21MPa_cropped.pdf}
\caption{Messa in pressione a 21 Mpa}
\label{fig:startup_21Mpa}
\end{figure}
\begin{figure}[htbp]
\centering
\includegraphics[width=0.75\textwidth]{startup_30MPa_cropped.pdf}
\caption{Messa in pressione a 30 Mpa}
\label{fig:startup_30Mpa}
\end{figure}\end{document}`
Mi pare che le figure siano inserite correttamente (anche se specificare un posizionamento [h] per un oggetto flottante, non è una buona idea). Puoi omettere l’estensione del file che richiami con \includegraphics.
Nelle classi book, article e report la distanza tra figura e didascalia equivale a 10pt; ci sarà un (ottimo) motivo per questo. Se per qualche ragione sei costretto a modificarla, il pacchetto caption te lo consente (http://www.dd.chalmers.se/latex/Docs/PDF/caption.pdf, pagina 2).
Se hai dubbi o non riesci, fai sapere.
Ciao,
Antonio