Tenendo lo stesso preambolo, e scrivendo successivamente il seguente codice:
`
\begin{document}
\onehalfspacing % interlinea 1.5
\pagenumbering{roman}
%%%%%%%%%%%
% Ringraziamenti
%%%%%%%%%%%
\input{inend/ringraz}
\dominitoc
\tableofcontents
\listoffigures
\listoftables
%\listof{code}{Elenco dei codici}
\pagenumbering{arabic}
\setcounter{page}{1}
%%%%%%%%%%%
% Introduzione
%%%%%%%%%%%
\input{inend/intro}
%%%%%%%%%%%
% Capitolo 2
%%%%%%%%%%%
\input{cap/mobman}
%%%%%%%%%%%
% Conclusioni
%%%%%%%%%%%
\input{inend/conclus}
\addcontentsline{toc}{chapter}{Bibliografia}
\bibliographystyle{alpha}
\bibliography{bib/bibliography}
\nocite{BS09}
\end{document}
`
dove il file mobman contiene il seguente testo:
`
\chapter{Mobile manipulation}
\label{ch:mobman}
\bigskip
\minitoc\mtcskip
\clearpage
testo di prova
`
Ottengo ancora lo stesso tipo di errore.
Grazie comunque per i tuoi utili suggerimenti.