Errore “! Extra \endgroup”

Buongiorno a tutti,
sto scrivendo la mia tesi con LaTeX. Durante la compilazione mi compaiono un centinaio di errori del tipo:
! LaTeX error: \begin{document} ended by \end{section}

Ciascuno di questi errori è seguito dal seguente:
! Extra \endgroup

Inizialmente ho pensato fosse un problema di comandi fragili, ragion per cui ho inserito \protect laddove ritenevo necessario (cioè all’interno del comando \caption e nei comandi di sezionamento del documento).

Ciononostante questi errori sono rimasti e il loro numero non è diminuito.

Ho quindi spostato \end{document} per capire dove fosse il problema.
Sono arrivato ad avere il seguent script, che mi restituisce, dopo la compilazione, due coppie dei suddetti errori:

\documentclass[a4paper,11pt,oneside,fleqn]{book}

\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[english]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{subfigure}
\usepackage{indentfirst}
\usepackage{listings}
\usepackage{nomencl}
\usepackage{xtab}
\usepackage{colortbl}
\usepackage{rotating}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{pstricks}

\begin{document}

\chapter{Sensors}

In order to measure the size characterizing the behaviour of car, some sensors have been mounted. In this chapter we will describe
their characteristics and the way used to calibrate them.

\section{Linear displacement sensor}

Four linear position transducers have been mounted on every damper so that we could know their displacement.

\end{section}
\end{chapter}
\end{document}

Per completezza, il sistema operativo è Windows (nessuno è perfetto!), l’editor è TeXnicenter.

Ringrazio anticipatamente chi mi aiuterà

Giacomo