Longtable e risultato visivo

Salve a tutti, premettendo che sono appena entrato nel mondo latex, vi chiedo un consiglio su quello che ho appena fatto…..Allora il risultato è, diciamo, come lo volevo….Ora chiedo un consiglio a voi sull’aspetto estetico di quanto fatto ed accetto volentieri consigli (visto che il mio prof è utilizzatore di latex ed in futuro gli vorrei chiedere la tesi, quindi me lo devo arruffianare 🙂 )..

Allora questo è il codice che ho fatto:
`\begin{center}
\begin{longtable}[c]{@{}l@{}l@{ }l@{ } r@{}l c}
\toprule
\rotatebox{20} {%
\,CONFIG\;
}%
&
\rotatebox{20} {%
\;GIUNTO
}%
&
\rotatebox{20} {%
\;ANGOLI
}%
& \quad \;
\begin{rotate}{20}
MODELLO
\end{rotate}
& \qquad \;
\rotatebox{20} {%
3-D
}%
&
\rotatebox{20} {%
\,ERRORE\;
}%
\\
\cmidrule(rl){1-6}
\endfirsthead
% intestazione normale
\multicolumn{6}{l}{\footnotesize\itshape\tablename~\thetable:
continua dalla pagina precedente} \\
\toprule
\rotatebox{20} {%
\,CONFIG\;
}%
&
\rotatebox{20} {%
\;GIUNTO
}%
&
\rotatebox{20} {%
\;ANGOLI
}%
& \quad \;
\begin{rotate}{20}
MODELLO
\end{rotate}
& \qquad \;
\rotatebox{20} {%
3-D
}%
&
\rotatebox{20} {%
\,ERRORE\;
}%
\\
\cmidrule(rl){1-6}
\endhead
% piede normale
\midrule
\multicolumn{6}{r}{\footnotesize\itshape\tablename~\thetable:
continua nella prossima pagina} \\
\endfoot
% piede finale
\endlastfoot
\multirow{5}*{\quad 1} & \;Base & \;\,100+100 & \multicolumn{2}{c}{\multirow{5}*{\includegraphics[width= 3cm]{imgs/pato0assi.jpg}}} &
\multirow{5}*{\begin{minipage}[t]{4cm} %
Primo errore
\end{minipage}}\\
& \;Shoulder & \;\,200 & & \\
& \;Elbow & \;\,300 & & \\
& \;Pitch & \;\,400 & & \\
& \;Roll & \;\,500 & & \\
\cmidrule(rl){1-6}
\multirow{5}*{\quad 2} & \;Base & \;\,100+100 & \multicolumn{2}{c}{\multirow{5}*{\includegraphics[width= 3cm]{imgs/pato0assi.jpg}}} &
\multirow{5}*{\begin{minipage}[t]{4cm} %
Secondo errore
\end{minipage}}\\
& \;Shoulder & \;\,200 & & \\
& \;Elbow & \;\,300 & & \\
& \;Pitch & \;\,400 & & \\
& \;Roll & \;\,500 & & \\
\newpage
\multirow{5}*{\quad 3} & \;Base & \;\,100+100 & \multicolumn{2}{c}{\multirow{5}*{\includegraphics[width= 3cm]{imgs/pato0assi.jpg}}} &
\multirow{5}*{\begin{minipage}[t]{4cm} %
Terzo errore
\end{minipage}}\\
& \;Shoulder & \;\,200 & & \\
& \;Elbow & \;\,300 & & \\
& \;Pitch & \;\,400 & & \\
& \;Roll & \;\,500 & & \\
\cmidrule(rl){1-6}
\multirow{5}*{\quad 4} & \;Base & \;\,100+100 & \multicolumn{2}{c}{\multirow{5}*{\includegraphics[width= 3cm]{imgs/pato0assi.jpg}}} &
\multirow{5}*{\begin{minipage}[t]{4cm} %
Quarto errore
\end{minipage}}\\
& \;Shoulder & \;\,200 & & \\
& \;Elbow & \;\,300 & & \\
& \;Pitch & \;\,400 & & \\
& \;Roll & \;\,500 & & \\
\cmidrule(rl){1-6}
\multirow{5}*{\quad 5} & \;Base & \;\,100+100 & \multicolumn{2}{c}{\multirow{5}*{\includegraphics[width= 3cm]{imgs/pato0assi.jpg}}} &
\multirow{5}*{\begin{minipage}[t]{4cm} %
Quinto errore
\end{minipage}}\\
& \;Shoulder & \;\,200 & & \\
& \;Elbow & \;\,300 & & \\
& \;Pitch & \;\,400 & & \\
& \;Roll & \;\,500 & & \\
\cmidrule(rl){1-6}
\multirow{5}*{\quad 6} & \;Base & \;\,100+100 & \multicolumn{2}{c}{\multirow{5}*{\includegraphics[width= 3cm]{imgs/pato0assi.jpg}}} &
\multirow{5}*{\begin{minipage}[t]{4cm} %
Sesto errore
\end{minipage}}\\
& \;Shoulder & \;\,200 & & \\
& \;Elbow & \;\,300 & & \\
& \;Pitch & \;\,400 & & \\
& \;Roll & \;\,500 & & \\
\cmidrule(rl){1-6}
\multirow{5}*{\quad 7} & \;Base & \;\,100+100 & \multicolumn{2}{c}{\multirow{5}*{\includegraphics[width= 3cm]{imgs/pato0assi.jpg}}} &
\multirow{5}*{\begin{minipage}[t]{4cm} %
Settimo errore
\end{minipage}}\\
& \;Shoulder & \;\,200 & & \\
& \;Elbow & \;\,300 & & \\
& \;Pitch & \;\,400 & & \\
& \;Roll & \;\,500 & & \\
\cmidrule(rl){1-6}
\multirow{5}*{\quad 8} & \;Base & \;\,100+100 & \multicolumn{2}{c}{\multirow{5}*{\includegraphics[width= 3cm]{imgs/pato0assi.jpg}}} &
\multirow{5}*{\begin{minipage}[t]{4cm} %
Ottavo errore
\end{minipage}}\\
& \;Shoulder & \;\,200 & & \\
& \;Elbow & \;\,300 & & \\
& \;Pitch & \;\,400 & & \\
& \;Roll & \;\,500 & & \\
\bottomrule \\
\caption{Configurazioni ed errori.}
\label{fig:appendixa}
\end{longtable}
\end{center}`

E questo è il risultato:

e

Cosa ne pensate???

Ho giocato con gli spazi riguardo alle parole ruotate per cercare di centrare il tutto…