Problemi nella stampa a colori

Buongiorno a tutti,
vi propongo un problema che ho riscontrato e del quale non riesco a individuare l’origine. In particolare non so se è da attribuire alla stampante o a Latex.
Stampando documenti a colori (con una Canon irc5185i) mi capita che il testo risulti sfocato, quasi come fosse in grassetto. Ciò non accade se stampa il documento in b/n. Devo inoltre dire che stampando con altre stampanti la pagina è nitida. La questione nasce però dal fatto di aver notato che documenti pdf prodotti con altri programmi (es. Word) non danno sempre questo problema con la suddetta stampante.
Qualcuno sa dirmi come mai e magari anche come risolvere il problema?

Grazie e buon lavoro a tutti.