Simboli nei titoli

Salve qualcuno sa dirmi come faccio ad inserire nel titollo di una \subsection il simbolo di registered cioè la R dentro al circolino? So che si fa con \textregistered e l’uso del package textcomp. Nel preambolo ho caricato
\usepackage{textcomp}
\usepackage{mathcomp}
per poterli usare sia nel modo testo che in quello matematico ma non mi funziona poi la voce nell’indice e mi da errore!!!
La subsection è:
\subsection{Listato di Matlab$^{\textregistered}$}.
Che differenza c’è tra \textregistered e \circledR?
Inoltre nel mio MikTex non trovo il pacchetto texcomp neppure tra quelli da installare come mai? Uso MikTex ver. 2.4 sotto Windows Xp.
Grazie tante per l’aiuto!!!
Luca

\textregistered funziona anche senza textcomp, ma il risultato non è ottimale. Sembra strano che textcomp non ci sia, visto che fa parte dei pacchetti obbligatori. Prova a rigenerare la cache dei file (non so precisamente come si faccia in MikTeX, io non uso quel tipo di SO 🙂 ).
Attento poi che \textregistered è un comando fragile. Quindi`\section{Matlab\textsuperscript{\protect\textregistered}}`Ciao
Enrico