Doppio logo in beamer

Sto preparando in beamer la presentazione della mia tesi di laurea e vorrei mettere un doppio logo.
Per mettere il primo non ho avuto alcun tipo di difficoltà e lo posiziona di default in basso a destra (uso il tema Warsaw).
Il secondo logo vorrei posizionarlo nell’angolo in alto a destra in modo tale che si sovrapponga alla headline (ammesso che si chiami così), per intenderci dove compaiono i titoli delle varie subsection.
Vi riporto di seguito i codici che ho usato e i problemi riscontrati.
I codici sono stati copiati e incollati da internet quindi premetto che ho solamente una vaghissima idea di cosa si stia facendo

`\pgfdeclareimage[width=1.5cm,height=1.46cm]{uni-logo}{unifi3}
%put MSRI logo in bottom left
\setbeamertemplate{sidebar left}{%
\vfill%
\rlap{\hskip0.1cm%
%\href{http://www.msri.org/calendar/workshops/WorkshopInfo/
430/show_workshop}%
{\pgfuseimage{uni-logo}}}%
\pgfputat{\pgfxy(5,-3.5)}{\pgfbox[left,top]{\includegraphics[width=\textwidth]{uni-logo}}}
\vskip2pt%
\llap{\usebeamertemplate***{navigation symbols}\hskip0.1cm}%
\vskip2pt%
}`

ovviamente ho provato a sostituire a sidebar left con headline ma così facendo mi cancella completamente la zona in cui compaiono section e subsection sostituendola con l’immagine.

L’altro codice predeve il copia incolla in ogni slide:

`%\begin{columns}
%\begin{column}{0.25\textwidth}
%\pgfputat{\pgfxy(6.23,1.715)}{\pgfbox[left,base]{\includegraphics[width=1.5cm,height=1.46cm]{unifi3}}}
%\end{column}
%\end{columns}`

in questo ho fatto molti (stupidi ) tentativi nel cercare le coordinate in cui volevo posizionare l’immagine. Una volta riuscito nel mio intento ho però dedotto che le coordinate cambiano a seconda del corpo del frame perchè provando a copiare e incollare il codice nei vari frame, la posizione dell’immagine varia.

Ho cercato nel forum problematiche affini alla mia ma con scarsi risultati, mi scuso anticipatamente nel caso in cui la mia ricerca sia stata superficiale.