Collocazione tabella ruotata (sidewaystable)

Utilizzando l’ambiente sidewaystable del pacchetto rotaiting, ho generato una tabella ruotata di 90 gradi, ma il problema ora è la sua collocazione:

Riporto qui il codice, al fine di chiarire la richiesta:
`Vorrei la tabella subito qui sotto:
\begin{sidewaystable}[h!]
\centering
\begin{tabular}{c c c c}
1 & 2 & 3 & 4\\
1 & 2 & 3 & 4\\
1 & 2 & 3 & 4\\
\end{tabular}
\caption{invece preferisce cambiare pagina}
\end{sidewaystable}
`
Purtoppo, anche utilizzando l’opzione “[h!]”, non riesco ad inserirla nella stessa pagina dove c’è il testo.

Una possibile soluzione, che ho trovato è usare rotatebox così:

`Vorrei la tabella subito qui sotto:
\begin{table}[h!]
\rotatebox{90}{
\centering
\begin{tabular}{c c c c}
1 & 2 & 3 & 4\\
1 & 2 & 3 & 4\\
1 & 2 & 3 & 4\\
\end{tabular}}
\caption{la collocazione è riuscita, ma non con sidewaystable}
\end{table}
`
Ora però il problema è il centraggio e la didascalia, che non ruota…ma mi sembrava di aver letto qualcosa nel forum a riguardo, quindi posso risolverlo (sempre se mi ricordo bene!)
Il problema però rimane usando sidewaystable.
Lo so che la collocazione di immagini e tabelle è stata discussa più volte nel forum, ma proprio non riesco a venirne a capo.:cry:

Vi ringrazio infinitamente.