creazione minindici all’inizio di ogni capitolo

Salve a tutti! vorrei inserire dei minindici all’inizio di ogni cpaitolo e per farlo ho seguito le istruzioni prese dalla guida “l’arte di scrivere in LaTeX” (patagrafo 4.4.3) ma mi segnala come errore. Con precisone mi dice:
1) Undefined control sequence \dominitoc;
2) undefined control sequence \minitoc\mtcskip.

Non saprei come risolvere!
Vi ringrazio ancora!!!!!
😥

Hai caricato il pacchetto minitoc?

Esempio minimo, per favore.