Vedi questa soluzione:
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\begin{table}
\centering
\begin{tabular}{ccccc}
\toprule
{\parbox{2cm}{\textbf{Detersione}}} & {\parbox{1cm}{\textbf{Cod. Med.}}} & \textbf{Medicazione} & \textbf{Dur. Medic.} \\
\midrule
\multicolumn{5}{c}{1° Stadio} \\
\midrule
\multirow{4}{*}{\parbox{2cm}{{fisiologica tiepida-ringer}}}
& A & \multicolumn2c{pasta-crema ossido di zinco} & ad ogni cambio \\
& B & \multicolumn2c{film barriera} & ad ogni cambio \\
& C & \multicolumn2c{pellicola poliuretano} & fino a 7gg + AB \\
& D & \multicolumn2c{placca idrocolloide extra sottile} & fino a 7gg + AB \\
\midrule
\multicolumn{5}{c}{2° Stadio} \\
\midrule
&& Essudante & Non Essudante & \\
\midrule
\multirow{3}{*}{\parbox{2cm}{{fisiologica tiepida-ringer}}}
& E & \parbox{25mm}{alginato+film poliuretano} & –& ad ogni cambio \\
& F & — & \parbox{30mm}{idrocoll+film poliuretano} &ad ogni cambio \\
& G & \parbox{25mm}{schiuma+film poliuretano} &– & fino a 7gg + AB \\
\bottomrule
\end{tabular}
\caption{Schema riassuntivo.}
\end{table}
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Onestamente non viene una gran tabella, ma almeno qui non ci sono gli errori della tua versione.
Quel gg non mi piace; capisco che abituati a vedere questa abbreviazione con il plurale in burocratese non ci facciamo più caso; tuttavia io scriverei 7 dì; oltretutto il nome “dì” nelle ricette si usa sempre; questa tabella è una specie di ricetta, quindi… 🙂