Visto che la tua megatabella va avanti per altri due stati, forse ti conviene questo codice a 4 colonne, dove le 5 colonne dello stadio 2 sono solo simulate:
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\begin{table}
\centering
\begin{tabular}{cccc}
\toprule
{\parbox{2cm}{\textbf{Detersione}}} & {\parbox{1cm}{\textbf{Cod. Med.}}} & \textbf{Medicazione} & \textbf{Dur. Medic.} \\
\midrule
\multicolumn{4}{c}{1° Stadio} \\
\midrule
\multirow{4}{*}{\parbox{2cm}{{fisiologica tiepida-ringer}}}
& A & pasta-crema ossido di zinco & ad ogni cambio \\
& B & film barriera & ad ogni cambio \\
& C & pellicola poliuretano & fino a 7gg + AB \\
& D & placca idrocolloide extra sottile & fino a 7gg + AB \\
\midrule
\multicolumn{4}{c}{2° Stadio} \\
\midrule
&& \parbox{25mm}{\centering Essudante} \ \parbox{25mm}{\centering Non Essudante} \\
\midrule
& E & \parbox{25mm}{alginato+film poliuretano} \ \parbox{25mm}{\centering –}& ad ogni cambio \\
\multicolumn1{m{25mm}}{fisiologica tiepida-ringer}
& F & \parbox{25mm}{\centering –} \ \parbox{25mm}{idrocoll+film poliuretano} &ad ogni cambio \\
& G & \parbox{25mm}{schiuma+film poliuretano}\ \parbox{25mm}{\centering –} & fino a 7gg + AB \\
\bottomrule
\end{tabular}
\caption{Schema riassuntivo.}
\end{table}
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ecco uno dei molti usi del descrittore di colonna m{…} disponibile con il pacchetto array.