Una figura in mezzo al testo va spiegata nel testo. Una figura mobile, invece, richiede numero e didascalia, e questa dovrebbe essere il più completa possibile, in modo che la figura sia davvero autonoma dal testo. Nel testo metterai soltanto il classico rimando:
[…] si veda la figura 3 a pagina 34.
tanto per fare un esempio.
Se hai davvero (ma davvero) la necessità di mettere una figura o una tabella in mezzo al testo, puoi sempre usare la formula:
[…] la figura seguente, invece, mostra la talea del peperoncino di Campagnola sul Brenta:
FIGURA
Come si può osservare, una talea fatta come Dio comanda non ha bisogno di…
O qualcosa di simile. Ma attenzione: in questo modo dichiari di rinunciare a una cosa che LaTeX fa meglio di qualsiasi altro programma, cioè il riempimento della pagina fatto come Dio comanda. Altro che talea 😀
Ciao
Tommaso