Una figura (non importa se png, jpg o pdf, che fatta rientrare nei margini normali non permette di capire niente, è una figura mal fatta. Certo puoi farla sbordare a destra, o a sinistra, o lasciala sbordare da entrambi i lati; è pulito, ma certamente non può sbordare di 3cm né da un lato solo né da entrambi i lati.
Se hai copiato la figura da qualche altro documento, lascia perdere e rifalla con i mezzi di cui il sistema TeX dispone e usa la figura copiata come modello da NON ripetere. Hai l’imbarazzo della scelta, dall’usare il semplice ambiente picure per sovrapporre delle scritte ad una fotografia, ai potenti mezzi di TiKZ per disegnare diagrammi complessi, perfino Asymptote per eseguire dei disegni complessissimi da importare dentro un file tex con un po’ di postprocessing e il solito comando \includegraphics[width=…]{figura}. Ci sono anche le potenti istruzioni di PSTriks e le altrettanto istruzioni di METAPOST che si possono anche includere nel sorgente tex, lasciando a questo programma il compito di estrarle, compilarle con il programma mpost, di trasformale in pdf e di importare il risultato finito.
Scusami; forse sono andato fuori seminato in relazione al tuo problema, ma è certo che se un margine di tre centimetri ti risparmia una riduzione di circa il 20% della tua figura, che se venisse ridotta del 20% diventerebbe incomprensibile, allora la figura è al fatta, decisamente mal fatta.