E, orrore! orrore!, non mettere el unità fra parentesi quadre.
In questo caso dovresti prendertela con il mio docente 🙂
comunque io ho fatto la tabella, sono anche relativamente soddisfatto, detto questo vi chiedo alcuni consigli, la prima e la seconda riga sono diverse perchè non sono sicuro se mettere tutto “centrato” (scivere il testo delle prime due colonne sulla seconda riga) voi cosa ne dite?
altro problema, la tabella fatta in questo modo non viene centrata temo sia dovuto dal fatto che è troppo grande, che soluzione posso adottare?
grazie in anticipo
`\documentclass[12pt,a4paper,oneside]{book}
\usepackage[latin1]{inputenc} %accento delle lettere in automatico
\usepackage[italian]{babel} %imposta lingua italiana
\usepackage[pctex32]{graphics} %pacchetto per le figure
\usepackage{graphicx} %pacchetto figure
\usepackage{indentfirst} % rientra il primo paragrafo di ogni sezione
\usepackage{amsmath,amssymb} %pacchetto per formule matematiche
\usepackage{booktabs} %tabelle
\usepackage[table]{xcolor} %colorare le tabelle
\usepackage{listings} %comodo per scrivere codici, i simboli (\{}%$_&#^~) non vengono interpretati
\usepackage{setspace} %pacchetto per l'interlinea
\usepackage[font=small,format=hang,labelfont={sf,bf}]{caption} %personalizza le didascalie
\usepackage{tikz} %pacchetto per disegnare grafici con latex
\usepackage{chngpage,calc} % per impostare i margini del frontespizio
\usepackage{eurosym} % il simbolo dell'euro
\usepackage{mcode} %pacchetto per scrivere codice MATLAB
\usepackage{fancyhdr}
%%%% BIBLIOGRAFIA
%%\usepackage[babel]{csquotes}
\usepackage[style=numeric]{biblatex}
\bibliography{Bibliografia} %comando che definisce la bibliografia, l'argomento è il nome del file .bib
`
` \begin{table}
\centering
\caption{Parametri}
\begin{tabular}{cccr}
\addlinespace
\toprule
\multicolumn{1}{c}{Parametri} & Tipo & \multicolumn{ 1}{c}{Descrizione} & Unità \\
\multicolumn{1}{c}{} & $<$1x1$>$ struct with fields & \multicolumn{ 1}{c}{} & di misura \\
\midrule
\multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{ 1}{c}{} & matrice di trasformazione di coordinate & \multicolumn{ 1}{r}{{\it }} \\
\multicolumn{1}{c}{Parametri.R} & \multicolumn{1}{c}{ $<$3 x 3 double$>$ } & fra il sistema camera ed il sistema di & \multicolumn{1}{r}{{\it }} \\
\multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{riferimento target} & \multicolumn{1}{r}{{\it }} \\
\multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{r}{{\it }} \\
\multicolumn{1}{c}{Parametri.t} & \multicolumn{ 1}{c}{ $<$3 double$>$ } & coordinate dell'origine del sistema di & \multicolumn{ 1}{c}{mm} \\
\multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{} & riferimento camera rispetto al sistema & \multicolumn{1}{c}{} \\
\multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{di riferimento target} & \multicolumn{1}{c}{} \\
\multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{} & \multicolumn{1}{c}{} \\
Parametri.x0 & \multicolumn{1}{c}{$<$double$>$ } & Coordinata x del punto principale & \multicolumn{1}{c}{n° pixel} \\
Parametri.y0 & \multicolumn{1}{c}{} & Coordinata y del punto principale & \multicolumn{1}{c}{} \\
Parametri.f & \multicolumn{1}{c}{} & distanza focale & \multicolumn{1}{c}{} \\
Parametri.s & \multicolumn{1}{c}{} & fattore di scala & adim \\
\bottomrule
\end{tabular}
\label{tab:parametri}
\end{table}`[/code]