Corretto, in effetti c’era anche un altro piccolissimo errore dovuto ad un copia incolla quindi riporto il codice corretto
`\begin{tabularx}{\textwidth}{l@{}c@{}Xc}
\addlinespace
\toprule
Parametri & Tipo & \multicolumn{1}{c}{Descrizione} & Unità \\
&\footnotesize$\langle1\times1\textrm struct\rangle$ with fields: & & di misura
\\
\midrule
Parametri.R & $\langle3\times3\textrm{ double}\rangle$ &
Matrice di trasformazione di coordinate
fra il sistema camera e il \emph{sistema di
riferimento target}
& \\
Parametri.t & $\langle 3\textrm{ double}\rangle$ &
Coordinate dell'origine del sistema di
riferimento camera rispetto al \emph{sistema
di riferimento target}
& mm \\
Parametri.x0 & $\langle\textrm{double}\rangle$ &
Coordinata $x$ del punto principale
& n.\ pixel \\
Parametri.y0 & $\langle\textrm{double}\rangle$ &
Coordinata $y$ del punto principale
& n.\ pixel \\
Parametri.f & $\langle\textrm{double}\rangle$ &
Distanza focale
& n.\ pixel \\
Parametri.s & $\langle\textrm{double}\rangle$ &
Fattore di scala
& adim \\
\bottomrule
\end{tabularx}`
Un GRAZIE a tutti voi che ogni volta mi fate sentire piccolo piccolo, oggi non ho tempo, ma nei prossimi giorni magari vi chiedo delle delucidazioni sui parametri usati per la tabella…
Buona giornata