Be’, sì: le figure inserite con l’ambiente flottante figure, sono appunto mobili e LaTeX le emette quando trova sufficiente posto per metterle.
Le figure messe a latao con \marginpar sono fisse e non vengono dilazionate.
Certo esistono pacchetti per gestire anche le figure a lato con la stessa coda delle figure, ma i risultati sono incerti.
La cosa migliore secondo me, è di non usare figure a lato, né figure circondate dal testo, inseribili con il pacchetti wrapfig e picinpar, tra gli altri.
Se proprio non se ne può fare a meno, che almeno non abbiano didascalia e quindi non compaiano nell’indice delle figure.
Nell’introduzione all’arte delle composizione tipografica con LaTeX se ne parla e si spiega anche quali siano i problemi che nascono, il più diffuso dei quali è appunto che le figure non escono ordinate, a causa del diverso meccanismo con cui le figure a lato sono inserote nel file di uscita.