Anche questo mi dà lo stesso errore:
`
\begin{landscape}
\begin{longtable}{ccccccc}
% didascalia ed etichetta
\caption{Tabella comparativa.}
\label{tab:tabella_comparativa_app} \\
% intestazione iniziale
\toprule
%\multicolumn{1}{c}\textbf{} & \multicolumn{1}{c}\textbf{A} & \multicolumn{1}{c}\textbf{B} & \multicolumn{1}{c}\textbf{C} & \multicolumn{1}{c}\textbf{D} & \multicolumn{1}{c}\textbf{E} & \multicolumn{1}{c}\textbf{F}\\
\textbf{} & \textbf{A} & \textbf{B} & \textbf{C} & \textbf{D} & \textbf{E} & \textbf{F}\\
\midrule
\endfirsthead
% intestazione normale
%\multicolumn{7}{l}{\footnotesize\itshape\tablename~\thetable: continua dalla pagina precedente} \\
\toprule
%\multicolumn{1}{c}\textbf{} & \multicolumn{1}{c}\textbf{A} & \multicolumn{1}{c}\textbf{B} & \multicolumn{1}{c}\textbf{C} & \multicolumn{1}{c}\textbf{D} & \multicolumn{1}{c}\textbf{E} & \multicolumn{1}{c}\textbf{F}\\
\textbf{} & \textbf{A} & \textbf{B} & \textbf{C} & \textbf{D} & \textbf{E} & \textbf{F}\\
\midrule
\endhead
% piede normale
\midrule
%\multicolumn{7}{r}{\footnotesize\itshape\tablename~\thetable: continua nella prossima pagina} \\
%\endfoot
% piede finale
%\bottomrule
%\multicolumn{7}{r}{\footnotesize\itshape\tablename~\thetable: si conclude dalla pagina precedente} \\
%\endlastfoot
% corpo tabella
\textbf{1} & 2 \tabularnewline vediamo & 3 & 4 & 5 & 6 & 7\\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7\\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\midrule
\textbf{1} & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 \\
\bottomrule
\end{longtable}
\end{landscape}
`
Lo stesso errore me lo dà, se uso il tuo esempio sulle longtable.
Nel preambolo uso:
\usepackage{pdflscape}
\usepackage[pausing]{longtable}
\usepackage{booktabs}
compilo con XeLaTeX