Non è ben chiaro quello che vuoi fare: tre righe di due immagini ciascuna, eventualmente sforando i margini?
`\begin{figure}
\centering
\makebox[\textwidth]{%
\subfloat[prima]{\includegraphics[scale=0.5]{./images/1}}%
\qquad
\subfloat[seconda]{\includegraphics[scale=0.5]{./images/2}}%
}\\
\makebox[\textwidth]{%
\subfloat[terza]{\includegraphics[scale=0.5]{./images/3}}%
\qquad
\subfloat[quarta]{\includegraphics[scale=0.5]{./images/4}}%
}\\
\makebox[\textwidth]{%
\subfloat[quinta]{\includegraphics[scale=0.5]{./images/5}}%
\qquad
\subfloat[sesta]{\includegraphics[scale=0.5]{./images/6}}%
}
\caption{Didascalia}
\end{figure}`
Se le sei immagini non stanno in una pagina, è del tutto inutile forzarcele. Ma senza sapere quanto grandi sono veramente e quali siano le tue dimensioni di pagina, è difficile dare giudizi.
Ciao
Enrico