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Puoi usare [tt]\includegraphics[/tt] ovunque.
Certo, se lo inserisci in un ambiente [tt]figure[/tt], fancyhdr non sarà contento, ma in nessun posto è scritto che [tt]\includegraphics[/tt] vada necessariamente in quell’ambiente. È come se fosse un unico carattere.
Ciao
Enrico