a me non da nessun problema. prima di tutto metti 5cm al posto di 15 perché la tabella non è larga 15 ma appena 4 e poi usi l’ambiente minipage quando c’è quello table (come ti ha evidenziato Emiliano):
`\begin{table}[h]\begin{center}
{\footnotesize\begin{tabular}{|l|c|c|}\cline{1-2} Energia [GeV]
&\multicolumn{1}{c|}{3}\\\hline theta 0°&$\mu$&phi 0°\\\hline theta
15°&$\mu$&phi 30°\\\cline{2-3} &$\mu$&phi 90°\\\hline theta
30°&$\mu$&phi 30°\\\cline{2-3} &$\mu$&phi 90°\\\hline theta
45°&$\mu$&phi 30°\\\cline{2-3} &$\mu$&phi 90°\\\hline theta
60°&$\mu$&phi 30°\\\cline{2-3} &$\mu$&phi 90°\\\hline
\end{tabular}
\caption{Schema esperimenti con particella casuale su disco di
raggio 10 m per muone da 3 GeV (50000 eventi)\label{tabshmu2}}}
\end{center}\end{table}
`
Ti consiglio di usare table come vedi c’è un ambiente ad hoc perfetto. Una seconda “critica” è che giustificare una tabella piccola a sinistra e poco bello. Se la vuoi così ti consiglio di usare wrapfig e di metterci del testo attorno.
Ciao
Andrea