Non puoi usare filetti verticali insieme ai comandi dei filetti orizzontali definiti da booktabs.
Poi se vuoi avere i contenuti delle celle centrati anche verticalmente devi usare il descrittore m non il descrittore p anche per la prima colonna.
Leggi attentamente la documentazione di array per allargare verticalmente le righe della tabella e usa i normali comandi \hline in vece dei \…rule di booktabs.
Certo un foglio di calcolo non è una tabella tipograficamente valida; puoi fare a meno di rispettare le regole tipografiche e quindi di booktabs.
Prova questo codice`\newcolumntype{M}[1]{>{\centering\rule[-3mm]{0pt}{8mm}}m{#1}}
\begin{tabular}{@{}|M{6mm}|*5{M{22.6mm}|}@{}}
% oppure
%\begin{tabular}{*5C}
\hline
&A &B &C &D &E \tabularnewline
\hline
1&pippo & pluto & paperino & topolino & minnie \tabularnewline
\hline
2&paperone & paperoga & qui & quo & qua \tabularnewline
\hline
3&paperone & paperoga & qui & quo & qua \tabularnewline
\hline
4&paperone & paperoga & qui & quo & qua \tabularnewline
\hline
5&paperone & paperoga & qui & quo & qua \tabularnewline
\hline
\end{tabular}`