Dipende dalla classe che usi.
Per esempio, se usi la classe book, scriverai:
\frontmatter
\input{frontespizio}
\tableofcontents
\section{Introduzione}
…
testo dell’introduzione
…
\mainmatter
\chapter{Primo capitolo}
In questo modo ciò che sta fra \frontmatter e \mainmatter non viene numerato però va nell’indice generale, a meno che si usino i comandi asteriscati (come \section*{…}); da \mainmatter in poi vi coamandi di sezionamento vengono numerati e vanno nell’indice (a meno che non siano asteriscati).
Con altre classi, per esempio report e article, i comandi \frontmatter, \mainmatter e \backmatter non sono definiti.
Quindi, come dicevo all’inizio, dipende dalla classe che usi.
Se la tua classe non prevede quei tre comandi, te la puoi cavare impostando e reimpostando certi contatori (tocdepth e secnumdepth) come spiegato nella guida tematica LaTeX Reference Manual commentato, scritta in itlaiano, scaricabile liberamente dalla sezione Gudide tematiche, nella Documentazione in questo sito.